ESC - control electrónico de velocidad

Todos los precios son bajos debido al envio desde China. Dependerá de ti si vale la pena esperar o no...

1. 2 transistores MOSFET IRF3205 (pack-2: 1€) LINK eBay
2. 3 controladores TSC428CPA (pack-10: 4€) LINK eBay (Yo he usado IR2301 pero es muy caro, funciona igual)
3. 3 diodos de poténcia(pack-100: 1€) LINK eBay
4. 1 condensador 100uF 25V (pack-20: 1€) LINK eBay
5. 10 capacidad 0,1uF tamaño 0805 (pack-100: 1€) LINK eBay
6. 6 capacidad 22uF (pack-10: 1€) LINK eBay
7. 10 capacidad 22pF (pack-100: 1€) LINK eBay
8. Resisténcias 0805: 100, 1k 2k (pack-100: 1€) LINK eBay
9. Regulador de tensión 5V ams1117 (pack-10: 1€) LINK eBay
10. Pines hembra y macho (pack-10: 1€) LINK eBay
11. Capacidad 4700uF (1€) LINK eBay
12. Arduino NANO (2€)
13. Cables conectores, soldador, estaño (0€)

Introducción!

Siempre que tenemos un sistema con un microcontrolador actuando sobre motores, seguramente encontraremos problemas de tensión e corriente. Los micro procesadores suelen trabajar a una tensión de 3.3 o 5 voltios y utilizan muy poca corriente del orden de mA. En cambio los motores son bestias cuyo principal alimento es la corriente. En un dicho proyecto los motores utilizados pueden llegar a consumir más de 20A y dicha corriente no la dará ningún microcontrolador. Por lo tanto tenemos que establecer una separación con reguladores de tensión entre los 12 voltios que usaran los motores y los 5 de la parte de procesado. Además cuando digo motores me refiero en este caso a motores trifásico, motores sin escobillas o brushless. Al tener motors trifásico las cosas se complican a comparación con un simple motor DC. Tenemos que alimentar 3 entradas al motor en una secuencia muy precisa. Para generar la secuencia de activación o desactivación de las entradas al motor se usará un ESC (control electrónico de velocidad).

Observamos en la animación de arriba que tenemos que conmutar 3 entradas H1, H2 y H3 en una cierta secuencia. Nosotros llamaremos a las 3 entradas, entrada A, B y C. La secuencia que necesitamos crear será la siguiente:

Donde la parte alta significa los transistores conectados a Vdd de puente trifásico y la parte baja los transistores conectados a GND, puente trifásico que se vera a continuación. Los pines representan las conexiones al microcontrolador que tambien se hablará más adelante