Deprecated: Methods with the same name as their class will not be constructors in a future version of PHP; AntiBotCaptcha has a deprecated constructor in /homepages/8/d680172117/htdocs/QA/qa-plugin/q2a-captcha-antibot-master/AntiBotCaptcha.php on line 22
ESC - Controlador de velocidad electrónico - drivers - Electronoobs Q&A

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Hola, tengo una duda, en tu proyecto usaste drivers TSC428CPA de tu lista de componentes ó LM386N de tu diagrama en DS? Ya que las patitas no son las mismas, en el TSC428 la patita #3 es GND, pero en el diagrama pcb GND se encuentra en la patita #4.
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You he usado el IR2301 pero si usas el TSC428CPA  es probable que tengas que cambiar el layout de la placa para que coincida o buscar otro driver dual que tnega los mismos pines que el IR2301

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