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Tengo Brushless 810 kv y ESC 30 Amp. Quiero calibrarlos con el MPU-6050 y me gustaría saber un poco más sobre las constantes del PID. Mi Drone será un F450 “500 mm” cada eje. Me gustaría saber si podrías ayudarme con la programación. Si tienes Telegram o algún correo para hacerte preguntas frecuentes sobre el programa. Serias de muchas ayuda. Gracias
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